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Distributed optimal coordination for multiple heterogeneous Euler-Lagrangian systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 79, 页码: 207-213
作者:  Zhang, Yanqiong;  Deng, Zhenhua;  Hong, Yiguang
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Distributed optimization  Gradient-based algorithms  Euler-Lagrangian systems  Uncertainties  
EVENT-TRIGGERED DESIGN FOR MULTI-AGENT OPTIMAL CONSENSUS OF EULER-LAGRANGIAN SYSTEMS 期刊论文
KYBERNETIKA, 2017, 卷号: 53, 期号: 1, 页码: 179-194
作者:  Wang, Xue-Fang;  Deng, Zhenhua;  Ma, Song;  Du, Xian
收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2018/07/30
optimal consensus  multi-agent system  Euler-Lagrangian system  event-triggered control