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Observers and observability for uncertain nonlinear systems: A necessary and sufficient condition 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2019, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 2960-2977
作者:  Bai, Wenyan;  Chen, Sen;  Huang, Yi;  Guo, Bao-Zhu;  Wu, Ze-Hao
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convergence of the observer  extended state observer  observers  uncertain nonlinear systems  
Performance analysis of 2-DOF tracking control for a class of nonlinear uncertain systems with discontinuous disturbances 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2018, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 1456-1473
作者:  Xue, Wenchao;  Huang, Yi
收藏  |  浏览/下载：217/0  |  提交时间：2018/07/25
discontinuous disturbance  disturbance estimation  extended state observer (ESO)  nonlinear uncertain systems  2-degree-of-freedom (2-DOF) control  
Quasi-consistent fusion navigation algorithm for DSS 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 1, 页码: 17
作者:  Su, Qiya;  Huang, Yi;  Jiang, Yanguang;  Fang, Haitao
收藏  |  浏览/下载：182/0  |  提交时间：2018/07/30
quasi-consistent extended Kalman filter (QCEKF)  extended Kalman filter (EKF)  fusion algorithm  navigation  distributed satellites system (DSS)  
quasiconsistentfusionnavigationalgorithmfordss 期刊论文
sciencechinainformationsciences, 2018, 卷号: 61, 期号: 1, 页码: 17
作者:  Su Qiya;  Huang Yi;  Jiang Yanguang;  Fang Haitao
收藏  |  浏览/下载：148/0  |  提交时间：2020/01/10
onextendedstatebasedkalmanfilterdesignforaclassofnonlineartimevaryinguncertainsystems 期刊论文
sciencechinainformationscience, 2018, 卷号: 061, 期号: 004, 页码: 042201
作者:  Bai Wenyan;  Xue Wenchao;  Huang Yi;  Fang Haitao
收藏  |  浏览/下载：170/0  |  提交时间：2020/01/10