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Identification and adaptation with binary-valued observations under non-persistent excitation condition

 期刊论文
AUTOMATICA, 2022, 卷号: 138, 页码: 9
作者:  Zhang, Lantian;  Zhao, Yanlong;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2023/02/07
Binary-valued observation  Quasi-Newton algorithm  Identification  Persistent excitation  Martingales  Adaptation  
Wave Phenomena to the Three-Dimensional Fluid-Particle Model 期刊论文
ARCHIVE FOR RATIONAL MECHANICS AND ANALYSIS, 2022, 卷号: 243, 期号: 2, 页码: 1019-1089
作者:  Li, Hai-Liang;  Wang, Teng;  Wang, Yi
收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2022/04/02
Convergence of a Distributed Least Squares 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2021, 卷号: 66, 期号: 10, 页码: 4952-4959
作者:  Xie, Siyu;  Zhang, Yaqi;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：107/0  |  提交时间：2022/04/02
Convergence  Estimation  Symmetric matrices  Stochastic processes  Task analysis  Complexity theory  Adaptive control  Convergence  cooperative excitation  diffusion strategies  distributed estimation  least squares (LS)  martingale theory  regret  
Stability of the distributed Kalman filter using general random coefficients 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 64, 期号: 7, 页码: 14
作者:  Gan, Die;  Xie, Siyu;  Liu, Zhixin
收藏  |  浏览/下载：128/0  |  提交时间：2021/10/26
distributed Kalman filter  collective random observability  L-p-stable  L-p-exponentially stable  state estimation  
Attitude synchronization and rigid formation of multiple rigid bodies over proximity networks 期刊论文
AUTOMATICA, 2021, 卷号: 125, 页码: 10
作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin
收藏  |  浏览/下载：142/0  |  提交时间：2021/06/01
Rigid body  Attitude synchronization  Rigid formation  Collision avoidance  
Social Power Dynamics Over Switching and Stochastic Influence Networks 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2019, 卷号: 64, 期号: 2, 页码: 582-597
作者:  Chen, Ge;  Duan, Xiaoming;  Friedkin, Noah E.;  Bullo, Francesco
收藏  |  浏览/下载：167/0  |  提交时间：2019/03/11
DeGroot-Friedkin (DF) model  opinion dynamics  social networks  social power evolution  stochastic approximation  
Coordination of multiple rigid bodies under distance-induced interaction topologies 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 期号: 15, 页码: 2067-2075
作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：171/0  |  提交时间：2018/11/16
synchronisation  control system synthesis  graph theory  attitude control  distributed control  multi-robot systems  collision avoidance  velocity control  mobile robots  multiple rigid bodies  distance-induced interaction topologies  coordination control problem  distance-induced neighbour graphs  nearby bodies  angular velocity  linear velocity  attitude synchronisation  
Uncoupled PID Control of Coupled Multi-Agent Nonlinear Uncertain systems 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2018, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 4-21
作者:  Yuan, Shuo;  Zhao, Cheng;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2018/07/30
Coupled multi-agent system  global stability  Lipschitz condition  nonlinear uncertain dynamics  PID controller.  
PID controller design for second order nonlinear uncertain systems 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 2, 页码: 13
作者:  Zhao, Cheng;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2018/07/30
PID controller  nonlinear uncertain systems  global stability  Lyapunov function  asymptotic regulation