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Approximate decoupling and output tracking for MIMO nonlinear systems with mismatched uncertainties via ADRC approach 期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 355, 期号: 9, 页码: 3873-3894
作者:  Wu, Ze-Hao;  Guo, Bao-Zhu
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Performance analysis of active disturbance rejection tracking control for a class of uncertain LTI systems 期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2015, 卷号: 58, 页码: 133-154
作者:  Xue, Wenchao;  Huang, Yi
收藏  |  浏览/下载：107/0  |  提交时间：2018/07/30
Extended state observer (ESO)  Active disturbance rejection control (ADRC)  Tracking  Transient performance  Uncertain systems