中文版 | English

在结果中检索

CSpace

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Decentralized cooperative tracking subject to motion constraints 期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 96, 页码: 121-126
作者:  Wang, Lin;  Markdahl, Johan;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：177/0  |  提交时间：2018/11/16
Decentralized tracking  Formation control  Rigidity  Motion constraints  Attitude control  
observerbasedleaderfollowingtrackingcontrolunderbothfixedandswitchingtopologies 期刊论文
controltheoryandtechnology, 2016, 卷号: 014, 期号: 001, 页码: 28
作者:  Wang Jinhuan;  Zhang Pengxiao;  Liu Zhixin;  Hu Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：104/0  |  提交时间：2020/01/10
Second-order tracking control for leader-follower multi-agent flocking in directed graphs with switching topology 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2011, 卷号: 60, 期号: 12, 页码: 1051-1058
作者:  Guo, Wanli;  Lu, Jinhu;  Chen, Shihua;  Yu, Xinghuo
收藏  |  浏览/下载：123/0  |  提交时间：2018/07/30
Flocking problem  Leader-follower multi-agent systems  Directed graphs  Switching topology  Second-order protocol  
Asymptotically optimal decentralized control for large population stochastic multiagent systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2008, 卷号: 53, 期号: 7, 页码: 1643-1660
作者:  Li, Tao;  Zhang, Ji-Feng
收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2018/07/30
asymptotic Nash equilibrium  decentralized control  multiagent systems  stochastic cost function  stochastic differential game  
Decentralized tracking-type games for multi-agent systems with coupled ARX models: Asymptotic Nash equilibria 期刊论文
AUTOMATICA, 2008, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 713-725
作者:  Li, Tao;  Zhang, Ji-Feng
收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2018/07/30
multi-agent systems  decentralized control  optimal tracking  ARX model  discrete-time systems  Nash certainty equivalence principle  stochastic dynamic game