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Attitude synchronization and rigid formation of multiple rigid bodies over proximity networks 期刊论文
AUTOMATICA, 2021, 卷号: 125, 页码: 10
作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin
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Rigid body  Attitude synchronization  Rigid formation  Collision avoidance  
KALMAN-BUCY FILTERING AND MINIMUM MEAN SQUARE ESTIMATOR UNDER UNCERTAINTY 期刊论文
SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, 2021, 卷号: 59, 期号: 4, 页码: 2669-2692
作者:  Ji, Shaolin;  Kong, Chuiliu;  Sun, Chuanfeng;  Zhang, Ji-Feng
收藏  |  浏览/下载：123/0  |  提交时间：2022/04/02
Kalman-Bucy filtering  minimum mean square estimator  drift uncertainty  convex operator  minimax theorem  backward stochastic differential equation