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Control of Nonlinear Uncertain Systems by Extended PID 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2021, 卷号: 66, 期号: 8, 页码: 3840-3847
作者:  Zhao, Cheng;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2021/10/26
Nonlinear systems  Uncertain systems  PD control  PI control  Uncertainty  Design methodology  Regulation  Affine nonlinear systems  diffeomorphism  normal form  proportional-integral-derivative (PID) control  regulation  system uncertainty  
Necessary and sufficient condition for global controllability of planar affine nonlinear systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2007, 卷号: 52, 期号: 8, 页码: 1454-1460
作者:  Sun, Yimin
收藏  |  浏览/下载：104/0  |  提交时间：2018/07/30
affine nonlinear systems  control curve  global controllability  Jordan curve theorem  reachable set  
On p-normal forms of nonlinear systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2003, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1242-1248
作者:  Cheng, DZ;  Lin, W
收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2018/07/30
differential geometric approach  feedback equivalence  local diffeamorphism  nonlinear systems  p-normal form  state feedback  
Adaptive regulator for discrete-time nonlinear nonparametric systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2001, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 1836-1840
作者:  Chen, HF;  Wang, Q
收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2018/07/30
adaptive regulator  nonlinear nonparametric systems  stochastic approximation  
Stabilization of minimum phase nonlinear systems by dynamic output feedback 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2000, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 2331-2335
作者:  Chen, PN;  Qin, HS;  Cheng, DZ;  Hong, YG
收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2018/07/30
asymptotical stability  dynamic output feedback stabilization  minimum phase