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Robust Adaptive Tracking Control for Quadrotors by Combining PI and Self-Tuning Regulator 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 2663-2671
作者:  Lei, Wenchao;  Li, Chanying;  Chen, Michael Z. Q.
收藏  |  浏览/下载：224/0  |  提交时间：2020/05/24
Adaptation models  Adaptive control  Control systems  Dynamic scheduling  Robustness  Pulse width modulation  Proportional-integral (PI)  quadrotor  robust adaptive control  self-tuning regulator (STR)  tracking control  unmanned aerial vehicle (UAV)  
trackingcontrolandparameteridentificationwithquantizedarmaxsystems 期刊论文
sciencechinainformationscience, 2019, 卷号: 62, 期号: 9
作者:  Jing Lida;  Zhang Jifeng
收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2019/12/13
Twisting Sliding Mode Control of an Electrostatic MEMS Micromirror for a Laser Scanning System 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2019, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 1060-1067
作者:  Chen Hui;  Sun Zhendong;  Sun Weijie;  Yeow John Tze Wei
收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2021/01/14
PULL-IN  ADAPTIVE-CONTROL  DESIGN  STABILIZATION  MIRRORS  ORDER  Electrostatic micromirror  imaging  microelectromechanical system (MEMS)  twisting algorithm