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Analytical design of active disturbance rejection control for nonlinear uncertain systems with delay 期刊论文
CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2019, 卷号: 84, 页码: 323-336
作者:  Chen, Sen;  Xue, Wenchao;  Huang, Yi
收藏  |  浏览/下载：189/0  |  提交时间：2020/01/10
Input delay  Uncertain system  Active disturbance rejection control (ADRC)  Reduced order extended state observer  Water tank system  
On disturbance rejection in magnetic levitation 期刊论文
CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2019, 卷号: 82, 页码: 24-35
作者:  Wei, Wei;  Xue, Wenchao;  Li, Donghai
收藏  |  浏览/下载：160/0  |  提交时间：2019/03/05
Magnetic levitation system  Open-loop instability  Time-varying extended state observer  Sensor noise attenuation  
On comparison of modified ADRCs for nonlinear uncertain systems with time delay 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 7, 页码: 15
作者:  Chen, Sen;  Xue, Wenchao;  Zhong, Sheng;  Huang, Yi
收藏  |  浏览/下载：167/0  |  提交时间：2018/07/30
extended state observer  active disturbance rejection control  uncertain system  time delay  predictor  
oncomparisonofmodifiedadrcsfornonlinearuncertainsystemswithtimedelay 期刊论文
sciencechinainformationscience, 2018, 卷号: 061, 期号: 007, 页码: 070223
作者:  Chen Sen;  Xue Wenchao;  Zhong Sheng;  Huang Yi
收藏  |  浏览/下载：181/0  |  提交时间：2020/01/10
Tuning of Sampled-Data ADRC for Nonlinear Uncertain Systems 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2016, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 1187-1211
作者:  Xue Wenchao;  Huang Yi
收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2018/07/30
Active disturbance rejection control (ADRC)  extended state observer  nonlinear uncertain systems  parameters tuning  sampled-data control  
Active disturbance rejection control for PMLM servo system in CNC machining 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2016, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 74-98
作者:  Guo Jianxin;  Xue Wenchao;  Hu Tao
收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2018/07/30
Active disturbance rejection control  CNC machine  nonlinear friction  parameter selection  servo system  
tuningofsampleddataadrcfornonlinearuncertainsystems 期刊论文
journalofsystemsscienceandcomplexity, 2016, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 1187
作者:  Xue Wenchao;  Huang Yi
收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2020/01/10
onadrcfornonminimumphasesystemscanonicalformselectionandstabilityconditions 期刊论文
controltheoryandtechnology, 2016, 卷号: 014, 期号: 003, 页码: 199
作者:  Xue Wenchao;  Huang Yi;  Gao Zhiqiang
收藏  |  浏览/下载：96/0  |  提交时间：2020/01/10
ADRC With Adaptive Extended State Observer and its Application to Air-Fuel Ratio Control in Gasoline Engines 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 5847-5857
作者:  Xue, Wenchao;  Bai, Wenyan;  Yang, Sheng;  Song, Kang;  Huang, Yi;  Xie, Hui
收藏  |  浏览/下载：128/0  |  提交时间：2018/07/30
Active disturbance rejection control (ADRC)  adaptive extended state observer (AESO)  air-fuel ratio (AFR) control  extended state observer (ESO)  
Performance analysis of active disturbance rejection tracking control for a class of uncertain LTI systems 期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2015, 卷号: 58, 页码: 133-154
作者:  Xue, Wenchao;  Huang, Yi
收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2018/07/30
Extended state observer (ESO)  Active disturbance rejection control (ADRC)  Tracking  Transient performance  Uncertain systems