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中国科学院数学与系统科学研究院机构知识库
KMS Of Academy of mathematics and systems sciences, CAS
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Kinematic Redundancy Analysis for (2n+1) R Circular Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 13
作者:
Li, Zijia
;
Brandstoetter, Mathias
;
Hofbaur, Michael
收藏
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2023/02/07
Collision avoidance
industrial robots
kinematic singularities
recursively solution
redundant robots
A Novel Resilient Control Scheme for a Class of Markovian Jump Systems With Partially Unknown Information
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 10
作者:
Zhang, Kun
;
Su, Rong
;
Zhang, Huaguang
收藏
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浏览/下载:110/0
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提交时间:2022/04/02
Games
Process control
Markov processes
Game theory
Actuators
System dynamics
Heuristic algorithms
Adaptive dynamic programming
integral reinforcement learning (IRL)
resilient control
zero-sum game
Boundary output tracking for an Euler-Bernoulli beam equation with unmatched perturbations from a known exosystem
期刊论文
AUTOMATICA, 2019, 卷号: 109, 页码: 9
作者:
Jin, Feng-Fei
;
Guo, Bao-Zhu
收藏
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浏览/下载:160/0
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提交时间:2020/01/10
Output feedback regulator
Boundary control
Euler-Bernoulli beam
Exosystem
Multi-arm incipient infinite clusters in 2D: Scaling limits and winding numbers
期刊论文
ANNALES DE L INSTITUT HENRI POINCARE-PROBABILITES ET STATISTIQUES, 2018, 卷号: 54, 期号: 4, 页码: 1848-1876
作者:
Yao, Chang-Long
收藏
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浏览/下载:171/0
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提交时间:2018/11/16
Percolation
Scaling limit
SLE
CLE
Incipient infinite cluster
Winding number
Design and ARM-embedded implementation of a chaotic map-based multicast scheme for multiuser speech wireless communication
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CIRCUIT THEORY AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 1849-1872
作者:
Gan, Qiuye
;
Yu, Simin
;
Li, Chengqing
;
Lue, Jinhu
;
Lin, Zhuosheng
;
Chen, Ping
收藏
  |  
浏览/下载:86/0
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提交时间:2018/07/25
ARM-embedded implementation
multicast-multiuser
chaotic map
secure communication
speech
Wi-Fi
Design and ARM-embedded implementation of a chaotic secure communication scheme based on H.264 selective encryption
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2017, 卷号: 89, 期号: 3, 页码: 1949-1965
作者:
Zhang, Xiaoyang
;
Yu, Simin
;
Chen, Ping
;
Lu, Jinhu
;
He, Jianbin
;
Lin, Zhuosheng
收藏
  |  
浏览/下载:129/0
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提交时间:2018/07/30
Video chaotic secure communication
H.264 selective encryption
Multi-coremulti-process
ARM
WAN remote transmission
ARM-embedded implementation of a video chaotic secure communication via WAN remote transmission with desirable security and frame rate
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2016, 卷号: 86, 期号: 2, 页码: 725-740
作者:
Chen, Ping
;
Yu, Simin
;
Zhang, Xiaoyang
;
He, Jianbin
;
Lin, Zhuosheng
;
Li, Chengqing
;
Lu, Jinhu
收藏
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浏览/下载:107/0
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提交时间:2018/07/30
Chaotic encryption
H.264 codec
ARM
H.264 data format protection
Adaptive memory selection
Multi-core multi-threading process
混沌密码及其在多媒体保密通信中应用的进展
期刊论文
电子与信息学报, 2016, 卷号: 038, 期号: 003, 页码: 735
作者:
禹思敏
;
吕金虎
;
李澄清
收藏
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浏览/下载:131/0
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提交时间:2020/01/10
Design and ARM-Embedded Implementation of a Chaotic Map-Based Real-Time Secure Video Communication System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2015, 卷号: 25, 期号: 7, 页码: 1203-1216
作者:
Lin, Zhuosheng
;
Yu, Simin
;
Lu, Jinhu
;
Cai, Shuting
;
Chen, Guanrong
收藏
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浏览/下载:100/0
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提交时间:2018/07/30
Advanced Reduced Instruction Set Computer (RISC) machine (ARM)-embedded implementation
chaotic map
real-time secure video communication
MACROSCOPIC QUANTUM MECHANICS AND SINGLE-PHOTON MICHELSON INTERFEROMETRY
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MODERN PHYSICS D, 2011, 卷号: 20, 期号: 10, 页码: 2093-2098
作者:
Yang, Ran
;
Gong, Xuefei
;
Pei, Shouyong
;
Luo, Ziren
;
Lau, Y. K.
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浏览/下载:150/0
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提交时间:2018/07/30
Michelson interferometry
macroscopic quantum mechanics