中文版 | English

在结果中检索

CSpace

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Kinematic Redundancy Analysis for (2n+1) R Circular Manipulators 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 13
作者:  Li, Zijia;  Brandstoetter, Mathias;  Hofbaur, Michael
收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2023/02/07
Collision avoidance  industrial robots  kinematic singularities  recursively solution  redundant robots  
A Novel Resilient Control Scheme for a Class of Markovian Jump Systems With Partially Unknown Information 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 10
作者:  Zhang, Kun;  Su, Rong;  Zhang, Huaguang
收藏  |  浏览/下载：117/0  |  提交时间：2022/04/02
Games  Process control  Markov processes  Game theory  Actuators  System dynamics  Heuristic algorithms  Adaptive dynamic programming  integral reinforcement learning (IRL)  resilient control  zero-sum game  
Effects of HIV infection on CD4+ T-cell population based on a fractional-order model 期刊论文
ADVANCES IN DIFFERENCE EQUATIONS, 2017, 卷号: 92, 期号: 2017, 页码: 1-14
作者:  Sadia,Arshad;  Dumitru,Baleanu;  Weiping Bu;  Yifa Tang(唐贻发)
浏览  |  Adobe PDF(2133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：455/127  |  提交时间：2018/07/19
Fractional Derivative  Hiv Model  Finite Difference Scheme  Dynamical Analysis