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Unified iterative learning control for flexible structures with input constraints 期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 96, 页码: 326-336
作者:  He, Wei;  Meng, Tingting;  He, Xiuyu;  Ge, Shuzhi Sam
收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2018/11/16
Flexible structure  Distributed parameter system  Boundary iterative learning control  Disturbance rejection  Input constraint  
Distributed sub-optimal resource allocation over weight-balanced graph via singular perturbation 期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 95, 页码: 222-228
作者:  Liang, Shu;  Zeng, Xianlin;  Hong, Yiguang
收藏  |  浏览/下载：163/0  |  提交时间：2018/10/07
Distributed optimization  Resource allocation  Sub-optimality  Weight-balanced graph  Singular perturbation  
Consistent distributed state estimation with global observability over sensor network 期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 92, 页码: 162-172
作者:  He, Xingkang;  Xue, Wenchao;  Fang, Haitao
收藏  |  浏览/下载：190/0  |  提交时间：2018/07/30
Wireless sensor networks  Time-varying systems  State estimation  Covariance intersection  Distributed Kalman filter  Global observability  Semi-definite programming  
Optimal distributed stochastic mirror descent for strongly convex optimization 期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 90, 页码: 196-203
作者:  Yuan, Deming;  Hong, Yiguang;  Ho, Daniel W. C.;  Jiang, Guoping
收藏  |  浏览/下载：150/0  |  提交时间：2018/07/30
Distributed stochastic optimization  Strong convexity  Non-Euclidean divergence  Mirror descent  Epoch gradient descent  Optimal convergence rate  
Intrinsic tetrahedron formation of reduced attitude 期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 87, 页码: 375-382
作者:  Zhang, Silun;  Song, Wenjun;  He, Fenghua;  Hong, Yiguang;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：186/0  |  提交时间：2018/07/30
Attitude control  Distributed control  Formation control  Nonlinear systems