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GraphReg: Dynamical Point Cloud Registration With Geometry-Aware Graph Signal Processing 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 7449-7464
作者:  Zhao, Mingyang;  Ma, Lei;  Jia, Xiaohong;  Yan, Dong-Ming;  Huang, Tiejun
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2023/02/07
Point cloud registration  graph signal processing  rigid dynamics  robust statistics  simulated annealing  
On observability analysis and observer design for a class of nonlinear uncertain systems with general elastic vibration dynamics 期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2021, 页码: 12
作者:  Zhang, Xiaoyan;  Xue, Wenchao;  Zhao, Yanlong
收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2021/10/26
active disturbance rejection control  general extended state observer  observability analysis  rigid-flexible coupling  uncertainty estimation  
Pose Synchronization of Multiple Rigid Bodies Under Average Dwell Time Condition 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2018, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 215-233
作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：163/0  |  提交时间：2018/07/30
Average dwell time  hybrid dynamical systems  pose synchronization  rigid body  SE(3)  
A hybrid FD-DEM solver for rigid particles in viscous fluid 期刊论文
COMPUTERS & FLUIDS, 2015, 卷号: 118, 页码: 159-166
作者:  Wu, Shifeng;  Yuan, Li
收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2018/07/30
Collision  Particulate flow  Repulsive force  Fictitious domain method  Discrete element method  Discrete delta-function  
Modified RATTLE method for rigid body dynamics in Cartesian coordinates 期刊论文
COMMUNICATIONS IN COMPUTATIONAL PHYSICS, 2007, 卷号: 2, 期号: 3, 页码: 530-544
作者:  Chen, Minxin
收藏  |  浏览/下载：91/0  |  提交时间：2018/07/30
rigid body dynamics  RATTLE method  symplectic splitting method  Cartesian formulation