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Kinematic Redundancy Analysis for (2n+1) R Circular Manipulators 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 13
作者:  Li, Zijia;  Brandstoetter, Mathias;  Hofbaur, Michael
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Collision avoidance  industrial robots  kinematic singularities  recursively solution  redundant robots  
Active Disturbance Rejection Control for a Fluid-Driven Hand Rehabilitation Device 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 841-853
作者:  Li, Houcheng;  Cheng, Long;  Li, Zhengwei;  Xue, Wenchao
收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2021/10/26
Actuators  Exoskeletons  Performance evaluation  Training  IEEE transactions  Mechatronics  Active disturbance rejection control  extended state observer  extension motion  hand rehabilitation  parameter selection  transient  steady-state performance  
On the Construction of Involutory MDS Matrices overF2m 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2020, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 836-848
作者:  Bai, Jian;  Sun, Yao;  Wang, Dingkang
收藏  |  浏览/下载：162/0  |  提交时间：2020/09/23
Diffusion layer  involutory MDS matrix  lightweight  
On the Construction of Involutory MDS Matrices over F2^m 期刊论文
系统科学与复杂性学报:英文版, 2020, 卷号: 33.0, 期号: 003, 页码: 836-848
作者:  BAI Jian;  SUN Yao;  WANG Dingkang
收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2021/01/14
Diffusion  layer  involutory  MDS  matrix  lightweight