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Laser Based Navigation in Asymmetry and Complex Environment 期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2022, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 18
作者:  Zhao, Yuchen;  Xie, Keying;  Liu, Qingfei;  Li, Yawen;  Wu, Tian
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deep reinforcement learning  navigation  obstacle avoidance  unmaned-vehicle  
Covariance-Based Joint Device Activity and Delay Detection in Asynchronous mMTC 期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2022, 卷号: 29, 页码: 538-542
作者:  Wang, Zhaorui;  Liu, Ya-Feng;  Liu, Liang
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Delays  Channel estimation  Signal processing algorithms  Synchronization  Protocols  Performance evaluation  Optimization  Asynchronous mMTC  coordinate descent  joint activity and delay detection  random access  
Optimal estimation of sensor biases for asynchronous multi-sensor data fusion 期刊论文
MATHEMATICAL PROGRAMMING, 2018, 卷号: 170, 期号: 1, 页码: 357-386
作者:  Pu, Wenqiang;  Liu, Ya-Feng;  Yan, Junkun;  Liu, Hongwei;  Luo, Zhi-Quan
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Block coordinate decent algorithm  Nonlinear least squares  Sensor registration problem  Tightness of semidefinite relaxation  
Privacy Preservation in Distributed Subgradient Optimization Algorithms 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 2154-2165
作者:  Lou, Youcheng;  Yu, Lean;  Wang, Shouyang;  Yi, Peng
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Asynchronous optimization  distributed optimization  heterogeneous-stepsize  privacy preservation