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Distributed Kalman Filters With State Equality Constraints: Time-Based and Event-Triggered Communications 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2020, 卷号: 65, 期号: 1, 页码: 28-43
作者:  He, Xingkang;  Hu, Chen;  Hong, Yiguang;  Shi, Ling;  Fang, Hai-Tao
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Kalman filters  Observability  Covariance matrices  STEM  Protocols  State estimation  Collective observability  communication rate  consistency  distributed kalman filter  event-triggered  multiagent systems  state equality constraint (SEC)  
Distributed Computation of Linear Matrix Equations: An Optimization Perspective 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2019, 卷号: 64, 期号: 5, 页码: 1858-1873
作者:  Zeng, Xianlin;  Liang, Shu;  Hong, Yiguang;  Chen, Jie
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Constrained convex optimization  distributed computation  least squares solution  linear matrix equation  substitutional decomposition