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designofcontrolinvariantsetsofplanarsystems
Daizhan CHENG1; Yupeng QIAO2; Wei NI1
2009
发表期刊journalofsystemsscienceandcomplexity
ISSN1009-6124
卷号22期号:4页码:614
摘要Control invariant sets play a key role in model predictive control. Using Lyapunov function, a technique is proposed to design control invariant sets of planar systems in a precise form. First, it is designed for a linear system in Brunovsky canonical form. Then, the result is extended to general linear systems. Finally, the nonlinear control systems are considered, and some sufficient conditions and design techniques are also obtained. Numerical examples are presented to illustrate the proposed design methods.
语种英语
资助项目[National Natural Science Foundation of China]
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.amss.ac.cn/handle/2S8OKBNM/48834
专题系统科学研究所
作者单位1.中国科学院数学与系统科学研究院
2.华南理工大学
推荐引用方式
GB/T 7714
Daizhan CHENG,Yupeng QIAO,Wei NI. designofcontrolinvariantsetsofplanarsystems[J]. journalofsystemsscienceandcomplexity,2009,22(4):614.
APA Daizhan CHENG,Yupeng QIAO,&Wei NI.(2009).designofcontrolinvariantsetsofplanarsystems.journalofsystemsscienceandcomplexity,22(4),614.
MLA Daizhan CHENG,et al."designofcontrolinvariantsetsofplanarsystems".journalofsystemsscienceandcomplexity 22.4(2009):614.
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