KMS Of Academy of mathematics and systems sciences, CAS
| 基于自抗扰控制的直升机航向控制方法 | |
| 姜哲 | |
| 2012-01-01 | |
| 发表期刊 | 系统科学与数学
 |
| ISSN | 1000-0577 |
| 卷号 | 032期号:006页码:641 |
| 摘要 | 针对直升机航向动力学包含输入非线性、时变参数和主一尾旋翼之间的强耦合的特性，传统的控制方法很难实现良好的性能．提出了一种自抗扰控制器的设计方法，并设计了扩张状态观测器，对参数不确定性和外部干扰进行估计，并实时补偿．与常规控制相比，在保证闭环稳定性的同时，能够应对模型参数的不确定性以及扰动，能够进一步使跟踪误差满足期望精度．并针对实际模型直升机实验平台航向动力学模型，在参数不确定性和主旋翼有扰动情况下，仿真结果验证了该方法的有效性． |
| 语种 | 英语 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.amss.ac.cn/handle/2S8OKBNM/43693 |
| 专题 | 中国科学院数学与系统科学研究院 |
| 作者单位 | 中国科学院数学与系统科学研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 姜哲. 基于自抗扰控制的直升机航向控制方法[J]. 系统科学与数学,2012,032(006):641. |
| APA | 姜哲.(2012).基于自抗扰控制的直升机航向控制方法.系统科学与数学,032(006),641. |
| MLA | 姜哲."基于自抗扰控制的直升机航向控制方法".系统科学与数学 032.006(2012):641. |
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